驾驶员弯道操纵能力实车测试与分析方法研究
作者:梁耘瀚; 张慧珺; 刘斌; 罗逍; 胡宏宇
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为了客观评价不同驾驶员的曲线操纵能力,提出了一种曲线驾驶过程中驾驶员操纵行为的实车测试与分析方法。招募了12名驾驶员在试验现场的标准道路上进行实车试验。他们分别以30公里/小时、40公里/小时和50公里/小时的初始速度驶入U形曲线,自由驾驶。记录驾驶员控制数据和车辆运动状态数据,分析驾驶员曲线控制能力。试验结果表明,不同能力的驾驶员在纵向速度、纵向加速度、纵向冲动、方向盘角度、横摆率、方向盘角度熵等指标上存在明显差异。该方法可以进一步扩展到自动驾驶汽车驾驶性能的分析和评估中。