针对地面目标跟踪中多普勒盲区的情况，提出了一种多传感器协同调度方法来实现精确的目标跟踪。首先，通过分析传感器调度的基本过程，建立了多普勒盲区下的调度行为、目标状态转移方程和传感器测量方程的基本模型。然后，根据地面目标的运动模式动－停－动，将其状态按速度分为低速和高速，给出了状态概率的计算方法，并引入变结构多模型方法对目标状态进行估计，给出了似然函数和状态转移概率的计算方法。最后，利用克拉-美罗的下界对跟踪精度进行量化，以最优跟踪精度为优化目标，建立了目标函数的长期调度模型。仿真实验的结果表明，该方法可以通过预测未来多步调度收益来制定最佳传感器调度方案，从而实现对地面目标的高精度连续跟踪。