为了描述行人过街时人车之间的冲突博弈关系，从驾驶员和行人的角度分析了非信号控制路段上驾驶员和行人之间的相互作用。首先，提出了一种基于博弈论的人车冲突模型。在混合策略博弈模型中，考虑有限理性和个人偏好等因素，选择玩家对自身时间利益的重视程度I、玩家对对方的理解程度I和玩家对对方的不信任程度I，从而量化上述心理参数。然后，考虑博弈双方的利益对对手的影响，建立行人和司机过马路的决策心理模型，形成车让人战略局。最后，调查驾驶员和行人的屈服倾向，分析行人和驾驶员的屈服意向与上述心理因素的关系，并根据调查结果设定初始值进行数值模拟分析。结果表明，道路参与者对自身时间利益的理解与另一方基本相同，但驾驶员对行人的信任度普遍低于行人。与之前的研究结果相反，司机的让路意愿大于行人的让路意愿，大多数行人都敢于先过马路。车让人政策对驾驶员行人交通决策有重大影响。根据研究结果，提出了加强交通控制、规范驾驶员行为、提高行人对驾驶员让渡率的信任、减少交通冲突、提高道路交通效率的建议。