为了提高农网配电网架空线路机器人的综合性能，提出了一种新的农村配电网架空线路机器人爬升机构参数优化方法。利用alpine软件建立了农村配电网架空线路机器人爬升机构的三维模型。该模型被导入Workbench，通过网格划分构建攀登机构的有限元模型。根据建立的模型，在机器人爬升机构上实现了有限元分析爬升，并对爬升机构的应力分布和整体变形进行了分析。在爬升机构的参数优化中，在确定相关设计变量后，构造参数优化目标函数，通过枚举法求解参数优化目标函数，得到优化参数值。仿真试验结果表明，该设计方法可以提高驱动力矩，稳定加速度，减小垂直方向的相对质心位置，提高爬坡速度。结果表明，该方法能有效提高农村配电网架空线路机器人的综合性能，具有一定的现实意义。