针对图像清晰度评价函数对聚焦过程中常用的噪声敏感的问题，提出了一种新的评价函数定义。利用四向Scharr算子进行梯度累积计算，实现双区域聚焦窗口的选择，从而减少算法的计算量，提高检测结果的准确性。对聚焦窗口进行二维经验模式分解，提取包含更多图像细节的前两个尺度分量，加权计算能量梯度值，得到清晰度评价函数值。为了实现对定义评价函数的定量分析，提出了精聚焦级灵敏度评价指标。实验结果表明，与常用的清晰度评价函数相比，该方法在有噪声的情况下具有更高的灵敏度和更强的抗噪声能力。在保证聚焦精度的同时，每帧图像的计算时间更短。适用于精细对焦阶段的清晰度评价函数和实时性要求高的应用场合。