随着电力系统向综合能源系统的发展，传统的能源管理系统也需要应用到综合能源系统中。状态估计作为能量管理系统的核心，是分析系统运行状态的重要组成部分，是实现优化调度功能的基础。因此，本文提出了一种鲁棒的双电层状态估计方法。在第一层状态估计中，通过引入辅助变量，建立了基于二阶锥的电力系统和水网鲁棒状态估计模型。在第二层状态估计中，利用第一层状态估计得到的实测估计，建立了考虑节点温度约束的热网鲁棒状态估计模型。以巴厘岛32节点热力系统和IEEE14节点电力系统的耦合系统为例，验证了该模型具有良好的估计性能和抗误码能力，双层估计策略显著提高了热力网络的估计精度。