针对单个边缘服务器卸载导致远程边缘服务器空闲状态下资源浪费的问题，在远程云与多个边缘服务器联合卸载的方案下，提出了一种基于改进的混合粒子群算法（PSO，CRPSO）的边缘云协同计算卸载策略。在这种卸载策略中，建立模型以最小化系统的总成本（时延和能耗的加权和）。在粒子群算法，适应度被用来区分好的和坏的粒子。引入遗传算法的交叉思想，对弱势群体的粒子进行优化。利用双层筛选机制对原始种群中的粒子进行优化，通过算法迭代实现任务的最优卸载策略。仿真结果表明，与Local－MEC算法、ECPSO算法和GCP的SO算法相比，CRPSO算法系统的总成本最小，优化效果明显。