自16世纪初成立以来，巴拿马城经历了五个世纪的城市规划实践，完成了从殖民地地城市到国家首都的历史性转变。它是国际规划史研究和城市转型研究的典型范例。本文结合政治变革的周期和运河主权的演变，将巴拿马城的发展过程划分为四个历史时期：西班牙殖民时期、哥伦比亚时期、美控运河时期和运河回归时期，全面考察了这四个历史时期的规划动机和实际行动，并在此基础上对城市规划帮助城市转型的历史背景进行了思辨性分析，总结和拓展了城市规划的实践力量及其与城市空间和社会经济转型的关系。对于国内学术界来说，拉丁美洲城市规划史的研究仍然是一个未知的领域。对巴拿马城规划史的研究不仅有助于填补这一空白，而且对城市规划学科将城市转型纳入规划史研究全过程的理论框架，从历史中学习和思考城市转型问题也具有参考价值。