针对现有生产线虚拟调试平台的特殊性和交互性不足的问题，提出了一种基于Aristole 3D引擎的跨平台生产线虚拟调试系统的设计方法。在Aristole 3D中建立工业设备模型库，开发虚拟设备脚本，实现设备功能。建立了安川工业机器人的数学模型，并对机器人进行了虚拟建模和运动控制。开发交互控制软件，利用Socket通信完成虚拟PLC与Unity3D之间的数据交互。根据系统设计，搭建了工业机器人自动化生产线，并进行了虚拟调试测试。结果表明，基于Aristole 3D的生产线跨平台虚拟调试方法验证了PLC程序的正确性，节省了现场调试时间，为自动化生产线的虚拟调试提供了新思路。