利用反演法原理，分析了无碳汽车在轨道上的行驶轨迹和凸轮转动，建立了目标轨迹坐标和凸轮实际轮廓方程。实际轮廓方程被用作MATALB凸轮设计的目标函数。同时，在UG环境下建立了热能驱动汽车的行驶轨迹，并推导了轨迹坐标。根据热能驱动车辆的结构参数，将坐标引入Matlab生成凸轮机构。根据程序中编写的输入参数，探讨了输入参数对凸轮机构的影响，找到了本文设计的热能驱动汽车的合理参数范围，并对汽车的动态性能进行了测试，获得了小车的动力学参数，探讨了凸轮机构运行的实际意义。