未来，城市发展将面临许多健康风险和挑战。城市绿地与公共卫生的协调建设将为优化优质健康的城市空间提供参考。本文从公共卫生的需要出发，论述了19世纪以来欧洲城市绿地的四个发展阶段，即私家花园的公共阶段、开放空间的多样化阶段、公共空间的开放性阶段和公共空间的开放性阶段，城市绿地的增量阶段和系统阶段圣彼得堡和斯德哥尔摩城市绿地发展和公共卫生需求的历史渊源。在此基础上，将公共卫生需求与城市绿地发展的相互促进关系概括为：公共卫生需求为城市绿地的初步发展提供了契机。在绿地规划纳入城市规划之前，公共卫生需求促进了城市绿地的发展。绿地规划纳入城市规划后，城市绿地的发展积极反馈公共卫生需求。