针对永磁同步电机（PMSM）机床控制与驱动系统的复杂性和控制性能，易受负载扰动、非线性扰动等因素的影响，利用加法分解理论的优点，将永磁同步电机（PMSM）机床控制与驱动系统分解为主系统和辅助系统。其中，辅助系统采用了改进的滑模控制方法，既保证了系统的稳定调速和鲁棒性，又有效削弱了传统速度滑模控制器的独特抖振。主系统采用基于电流双闭环的跟踪策略，可以更好地控制驱动系统的响应性能，提高该方法的工程实用性。仿真结果表明，结构控制提高了系统的动态性能和鲁棒性，可用于机床电机驱动系统。