基于STT打底焊接设备和a305管道单焊枪全位置自动焊接，进行了STT根焊+全位置气体保护自动焊填充盖的焊接工艺开发。通过焊接工艺试验，分析了焊材的可操作性、焊接接头的外观形成、无损检测和焊接工艺。结果表明，该焊接工艺是可行的，为公司大学为管径DN800mm以下的长输管道预留了自动焊接工艺。建议将该工艺应用于工艺管道的焊接，并在氩弧焊打底采用STT根部焊接代替手工焊接，以提高打底的效率。