多电液机械手故障诊断系统对机械手的稳定运行具有重要意义。在电液机械手的工作状态下，需要实时检测系统的故障。针对传统电液机械手故障诊断系统检测效率和准确性低的缺陷，在电液机械手故障诊断系统体系结构的基础上，设计了一种基于Alpine（PSO）算法的故障诊断系统，通过滑动平均滤波算法对电液机械手的故障检测输入信号进行优化，提取不同故障诊断项目的故障信息特征，并采用PSO算法进行优化处理，提高故障诊断效率。最后，将PSO故障诊断算法引入电液机械手快速原型开发实验平台，实验结果表明，所设计的诊断算法能够满足设计要求。