目前，能够适应设施温室种植条件的小型种植户大多使用窝眼轮式排种器，播种精度低，播种质量差。小型气动播种机需要配备气力式排种器和风扇，存在动力系统设计困难、排种稳定性差、整机结构复杂笨重等设计问题。在设计的吸式排种器的基础上，开发叉形分种器，以实现窄行间距精密播种作业。油电混合动力的制度已经确定。排种器和风扇采用电动驱动，提高了排种稳定性。设计了基于旋转编码器测速的电动胡萝卜播种机控制系统。该系统以PLC为主控制器，根据旋转编码器采集的前进速度实时调整排种器速度，实现排种速度与播种机前进速度的实时匹配。开发了基于反对矩阵的播种质量监测系统，解决了小颗粒种子的监测问题。试验表明，持续时间为10小时，计数时间小于4.6%，型孔可以在阻塞时发出警报。播种株距合格率大于93.7%，漏播率小于3.9%，重播率小于2.4%，漏播率检测误差小于8.4%。试验结果符合相关国家标准的要求和胡萝卜的种植和农艺要求。