工业互联网作为实现传统产业数字化转型的关键途径之一，受到了学术界和工业界的广泛关注。工业互联网涵盖了许多内容，其架构和关键技术也在不断发展。它面临着概念范围不清、体系结构不完善、关键技术不明确等问题。为了探讨上述问题，本文结合关系来的工业互联网和工业物联网、工业4.0/5.0和智能制造，阐述了工业互联网的基本概念，分析了工业互联网的体系结构和关键技术，总结了工业互联网面临的挑战，并展望了工业互联网领域未来的研究方向。