更快、更安全、更舒适、更环保的旅行方式一直是人类所的追求。在此背景下，磁悬浮轨道交通吸引了学术界的广泛关注和深入研究。本文试图全面总结磁浮技术中磁浮导向模式及其相应的车轨结构的研究现状，提出了两种新型混合型磁浮导向车轨结构，并展望了未来磁浮导向模式的发展趋势。本文首先综述了各种磁悬浮技术的研究现状。然后，总结了磁浮技术中的各种磁浮导向模式，分析了各种磁浮导向模式的原理、结构和特点。在此基础上，以7条磁浮线路（2条商业运营线路和5条实验/示范线路）为例，总结和比较了各种磁浮导向模式的技术特点。然后，提出了基于永磁斥力和电磁吸力混合磁悬浮导向的新型车轨结构和基于永磁斥力和超导钉扎混合磁悬浮导向的新型车轨结构，并对这两种新型车轨结构的原理和优点进行了分析和讨论。最后，对磁悬浮技术中磁悬浮制导方式的未来发展趋势进行了展望。