超声电机摩擦材料行波局部剥落故障直接影响电机的输出性能，加速电机的故障。针对故障信息易受噪声干扰，特别是故障初始特征难以提取的问题。以隔离电压信号为处理对象，提出了一种基于局部特征尺度分解（LCD）和Teager能量算子相结合的故障特征提取方法：首先，LCD对原始信号样本进行处理，得到不同的本征尺度分量，然后，利用Teager能量算子对重构信号低频段包含的故障信息进行放大。最后，对低频段的故障频率分量进行了筛选，提出了一种基于幅值和频率信息的故障特征计算方法。实验结果表明，该方法能有效表征超声电机摩擦材料行波局部剥落的放大趋势，在一定的噪声背景下具有适用性。