在精准使用无人机巡逻风力涡轮机叶片时，由于定位误差和外部干扰，收集的桨叶信息将不完整。针对这一问题，本文提出了一种用于精准风力机叶片巡逻的无人机控制策略。首先，根据无人机采集的面对风机的全景图，计算叶尖的位置坐标，从而获得巡逻路线并设置巡逻航路点，实现桨叶的全覆盖图像。然后，设计了一种基于视觉的设定值校正器。首先，对摄像机采集的原始图像进行灰度化、滤波和去噪、边缘检测和直线提取。然后，对提取的直线进行滤波和分类，计算出图像中桨叶脉的中心线及其在图像坐标系中的截距，从而生成控制量，调整无人机的姿态，使桨叶脉位于图像的中心，并分析其稳定性。仿真结果表明，本文提出的策略能够达到对风力机叶片进行检测的目的，为风力机的精细检测提供了参考方案，也可以推广到电力设备的其他精细检测应用中。