为了分析轮毂电机偏心对脉冲路面下电动汽车平顺性的影响，给出了脉冲车轮激励和开关磁阻电机激励的表达式。建立了考虑轮毂电机质量和轮毂电机激励的电动汽车平面四自由度振动模型，推导了相应的状态方程和输出矢量，确定了脉冲路面平整度的评价指标。实现了脉冲路面上车轮激励和轮毂电机激励的仿真，并对脉冲路面下四种工况的平顺性进行了仿真和比较。结果表明，轮毂电机在脉冲路面上的偏心对电动汽车的平顺性有显著影响，在电动汽车的设计中应考虑轮毂电机偏心引起的负面影响。