查重降重技巧
Delta并联机器人机构多目标优化设计
针对delta并联机构设计中存在的问题，研究了delta并联机构的动力学模型和运动学模型，探讨了解决delta并联机器人尺度综合问题的设计方法
基于混合参数蚁群算法的移动机器人路径规划
针对传统蚁群算法在初始阶段由于信息素分布不均而导致路径选择概率随机性高和搜索速度慢等缺陷，设计了一种混合参数的改进蚁群算法
河北省推进城乡融合高质量发展研究
改革开放40年来，河北省在提高城乡发展质量、完善城乡一体化发展体系、促进农业转移人口市民化、壮大县域经济和农村经济等方面取得了一定成绩
新型城镇化与乡村振兴耦合协调发展评价研究——以河北省为例
近年来，新型城镇化战略和农村振兴战略已成为促进城乡融合发展的重要手段
农业保险对农民收入及农业经济的影响
农民收入和农业经济是中国农村经济的重要组成部分
数字经济价值模式下国际税收“第一支柱”方案的影响与应对
数字经济的发展不仅催生了新的商业模式，也改变了传统的价值形成过程，使数据、无形资产和用户参与价值的实现
“双循环”新发展格局下我国利用外资的新方向及政策建议
针对疫情引发的国内外经济形势变化，党中央提出构建以国内流通为主体，国内外双流通相互促进的新发展模式
欧盟对华直接投资新动向及中国应对研究
在中美战略竞争的背景下，由于2019冠状病毒疾病的影响，实施中国《引进来》和《走出去》战略的国际环境变得越来越复杂
基于产品差异与企业成本的转移定价研究
在下游市场是斯塔克伯格竞争的情况下，最终产品之间存在一些差异，跟随制造商的成本是私人信息